，刘彻特意为儿子在长安城南，覆盎门外五里修建了一座苑囿，取广博观望之意，称之为博望苑，作为当朝太子倾听各方声音，结交各方之士所用。故而常有主流政见不同的各类人士在博望苑畅所欲言，刘据也会受此影响，在一些政见上经常与父亲意见不同，但刘彻倒是不以为意，任由刘据以自己的喜好去行事。
卫子夫欢喜之余也不免担忧，刘彻毕竟是天子之尊，即便他再宠爱自己的儿子，但身为太子常与父亲在政见上意见相左亦非好事，故此她每每在刘据入椒房殿请安之际稍加点拨，但刘据性情温厚，觉得母亲思虑过多，几次下来卫子夫也只好叹息作罢。
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“驾！驾！”天子驰道上远远行来一辆四驾马车，其装饰之华美，一看便知马车主人身份不凡，更何况马车还行驶在天子驰道上，更令路人不敢侧目。
“这驾马车是何人所有？”绣衣使者江充向底下的人问起。身为绣衣使者，是天子的秘密眼线，他们手持节杖和虎符，在京城四处巡视，发现不法之事在必要时可代天子便宜行事，如今在天子专用的驰道上发现了一辆非御用马车，江充自然不肯放过这样邀功的好机会。
“这马车看规格型制，该是太子宫所用。”底下人看着迎面而来的马车，略一思索，便有了结论。
“确定为太子宫马车？”江充又追问道。
“确定无疑！”底下人点头肯定道。
“快去拦下！”江充一边急忙发出命令，一边一个箭步就拦在了马车前面。
“吁！”随着长长的一声拉缰声，行进中的马车被迫停了下来，车里的人一个趔趄，差点摔倒，
一阵嘈杂声中，车内人怒道：“发生了何事？”
驾车的车夫忙道：“大人，前面有人拦车。”
只见马车卷帘被掀起，车内人问道：“此乃太子宫车驾，何人敢拦？”
江充拨开众人，上前大声道：“我敢！”
“好大的胆子！”循声便见马车上走下来一名舍人打扮的男子，睨了江充一眼道：“你是何人？
江充瞟了瞟来人，口气威严道：“我乃绣衣使者江充，手持陛下御赐节杖，代天子便宜行事。你不过是区区太子舍人，未得陛下许可，竟敢擅行天子御用驰道，你可知罪？”
见江充如此一说，马车上下来的男子不由恭谨了起来，忙礼道：“不知是绣衣使者在此，不到之处还请勿怪！我乃太子舍人，带太子口信前往甘泉宫问候陛下，还请大人放行！”
“哼！”江充冷笑一声，道：“即便是太子，未得陛下允许亦不敢擅用驰道，你一个太子宫舍人，擅用驰道还敢让我放行？”
“扣起来！”江充手一挥，示意手下众人将太子舍人抓住问责...
住问责，底下人顿时楞住了，其中一人悄悄问道：“大人，此人毕竟是太子舍人，带太子口信问候陛下，我等若是将他扣留，只怕要触怒太子啊！”
“触怒太子又如何？”江充眼睛一瞪，怒道：“这天下是陛下的天下，还是太子的天下？车马与人都给我扣留下来！”
“诺！”下人不敢回嘴，忙七手八脚将人抓了起来，那舍人见状不由忿道：“江充你好大的胆子，看太子如何责罚你吧！”
“哼！我等着！”江充一脸冷笑，冷冷回道。
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“什么？去甘泉宫的人被抓了？”太子宫内刘据得到消息大为吃惊，“因何被抓？”
折返回来的随行宫人小心翼翼道：“那带头抓人的是绣衣使者江充，他言太子车马未得陛下允许擅行天子驰道，以此罪名将车马与人一道扣了下来。”