刘邦这七年的皇帝，也的确当得相当地辛苦。荆王刘贾在英布叛乱事件中殉职，无后代，刘邦乃以二哥刘仲之子刘濞立为吴王，改荆国为吴国。
太子羽翼已成，难动矣
长期劳累，使刘邦的病情恶化，他的病可能属糖尿病，所以伤口不易癒合，反而一再感染，病情日趋严重。
刘邦判断自己的时间可能不多了，乃决心处理搁在心中已有多年的继承人事件。
身为太子少傅的张良，不得不亲自劝阻了。
但刘邦非但不听，并着手准备废立太子。
张良虽遭到严厉挫折，却一言不发地下朝离去。他似乎不想以力争去影响刘邦。
太子刘盈的最后一道防线，是太子太傅的叔孙通。他极力为太子辩护道：
「昔日，晋献公以骊姬之故，废太子申生，立奚齐，造成晋国混乱数十年，成为天下笑话。秦始皇不早定扶苏为继承人，让赵高得以有机会诈立胡亥，造成亡国，此为陛下所亲见啊！」
「今太子为人仁孝，天下皆知也，这也是陛下和吕后辛苦教出的功劳，怎能轻易的背弃呢？」
「陛下如果欲废长立少，臣愿先伏诛，以头血汗此地。」
说辞慷慨，一副要杀身成仁的模样。
刘邦只好表示：
「老先生可休息了，我只是开玩笑罢了！」
看到叔孙通欲舍命护主，群臣也颇感动，纷纷上言支持太子刘盈。
刘邦见群臣不支持赵王，只好暂时搁置此议。
朝议罢，刘邦以酒宴庆祝征伐的顺利。太子刘盈也奉命陪侍。
刘邦突然看见在太子侍从的宾客席上，有四位看来皆八十余岁的老头子，鬚眉皓白，衣冠甚伟，心里似有所感，乃派人趋前请教四老者姓名。
回答竟是东园公、角里先生、绮里季和夏黄公。
刘邦大惊表示：
「我曾派人寻求公等四人，您们都迴避不肯见面，现在为何成为我儿子的宾客呢？」
四个回答道：
「陛下一向看不惯读书人，常谩骂之，我等义不受辱，故害怕而逃匿也。但听说太子为人仁厚，恭敬爱士，天下读书人无不延颈愿为太子效死，所以臣等才出来辅佐太子的啊！」
刘邦很郑重地表示：
「还烦请您们替我调教太子啊！」
四人向刘邦贺酒后，便先行离去，刘邦站起来以目送之。
刘邦立刻召见戚姬，指着四人道：
「我本来想废立太子，但有此四老辅佐，太子羽翼已成，不容易更动了，今后还是以吕后为主了。」
戚姬闻之泣泪不止。
刘邦也感嘆地对戚姬道：
「为我跳场楚舞，我也为你唱一阙楚曲吧！」乃为歌：
鸿鹄高飞，一举千里
羽翩已就，横绝四海，当可奈何
虽有曾缴，尚安所施
戚姬当场痛哭，刘邦起而离去，结束酒宴。从此，便不再谈论废立太子之事了。
为民请愿，萧何下狱
刘邦远征英布前夕，为了让他安心，萧何曾强行贱买民地，以折损自己在关中居民心中的声望。
等到刘邦凯旋归来，很多人遮道上书，控告萧何强行以贱价收买民间田宅。
刘邦心中自然很明白，见到萧何便笑着表示：
「作相国的，必须多为百姓做点事啊！现在让你为他们争取点福利吧！」
萧何伤害人民利益，本是故意做给刘邦看的，听到刘邦这么讲，他「爱民」的老毛病立刻復发，便当廷表示：
「长安城的土地狭小，但上林的皇帝御园空地尚多，希望不要再用之养禽兽，可以把土地分发给农民耕种吧！」
刘邦听了大怒道：
「相国一定是收了商人的贿赂，想要炒购我的御苑！」
乃下令将萧何械繫，并下廷尉调查有无官商勾结情事。
这举动当场把所有臣属吓坏了，但以刘邦健康情形恶化，情绪非常不稳定，也没有人敢劝止。
数日后，才有一王姓卫尉向刘邦问道：
「相国有何大罪，陛下居然如此生气，将他械繫入狱？」
刘邦回答道：
「我听说李斯为秦始皇宰相时，将善政归皇帝，有恶政则宰相自己扛起来。现在相国接受商人贿赂而要我让出御苑，完全是在讨好民众，不忠于我，故械繫之。」
王姓卫尉表示：
「凡事情能够便民的，便向皇帝争取，这本来也是宰相的职责啊！而且早年陛下在外和楚国争战，一直到最近陈豨、英布造反，陛下还御驾亲征。这些时日，都是由相国镇守并经营关中的，如果他真的有野心，这块土地早非陛下所有了。」
「相国对此大利不感兴趣，却会去收取商人的小利吗？而且秦国皇帝便是以听不到人民声音而亡国的啊！李斯的作风绝对不足以效法，陛下再怀疑相国，未免太缺乏考虑了吧！」
刘邦听了，立即醒悟，当日便派特使持节赦免萧何。萧何年纪已大，态度非常恭谨，入殿，跪拜谢恩。
刘邦也觉得自己不对，便笑着陪罪道：
「相国请休息吧！这一切都是我的不对。相国为百姓请求御苑的士地，我不许，因为我只是个像祭纣王一样的暴君，而相国却是贤相，我所以要系械相国，为的是要百姓明暸相国的贤名和我的过错啊！」