等少数几个是后来归顺的建文朝旧将外，其余皆都是当年随永乐征战天下的靖难名将。而永乐本人则在由三千个阵亡将士遗孤组成的名为三千营亲军扈卫下，居中统驭各军。三千营、五军营、神机营、各部游骑再加上转运粮草的民夫，大明北征大军总数已达到五十万之多！