固体火箭发动机之上。通过对苏联提供的rs-82和rs-132型火箭弹的研究和优化，钱学森的团队支持了精确武器制导公司的机载飞弹的研究。当然，有了液体发动机之后，火箭发动机的作用时间更长，飞弹的射程可以更远。