英军步兵和坦克在驱逐舰和支援舰隻的密集炮火掩护下，不断向前推进，他们仅遭到德军第716 海防师很微弱的阻击。
到D 日上午，第50 师的两个预备旅也上了陆。到D 日日终时，该师向前推进了6．4 公里，基本上到达了目标线，天黑前建立了牢固的登陆场。
6 月7 日，英军海军陆战队在登陆部队的支援下占领了附近的贝辛港。
“朱诺滩”
“朱诺滩”是加拿大第3 师登陆的滩头。
“J”编队准时将加拿大登陆部队运到了换乘区，但由于汹涌的海浪使爆破队无法及时靠岸，再加上海岸边暗礁丛生，地形险恶，这里的H 时向后推迟到7 时55 分，登陆艇不得不在障碍物中间抢滩，幸好这里的障碍物很分散。
猛烈的舰炮射击有效地压制了德军炮兵连和岸防工事，但当登陆先头部队登陆时，一些曾被打哑的火力点又死灰復燃了。在此危急时刻，第7 旅的水陆两栖坦克在离岸900 米外下水，正好赶在步兵之前登陆，第8 旅的坦克也与步兵先头部队同时抵达海滩，使进攻得以顺利进行。
上午，第48 突击队占领东端海滩突出部，加拿大各突击群也夺取了海滩，预备队完全按计划跟进。下午，后续部队和补给品陆续到达。先头部队进展很快，其中加拿大第3 师的装甲巡逻队到达了距离岸线16 公里的冈城—贝叶公路。
不久，加军与右侧的英军第50 师会师之后，一个宽12 海里、纵深近7海里的英一加滩头阵地很快就建立起来了。
“剑滩”
“剑滩”位于登陆区的最东端，登陆正面很窄，在这里的英军第3 师只能集中在一个旅的正面登陆。
7 时30 分，担任突击任务的英军步兵，在装甲突击部队和水陆两栖坦克的掩护下，越过了那一段曾被很多士兵看作是自己葬身之地的开阔海滩。不到一小时，英军就衝过了堤道的出口，为坦克部队一马当先杀向内陆打开了通路。各彼登陆兵开始陆续上陆，稳步向内陆推进。
到D 日日终，英军第3 师到达内陆约6．4 公里一线，夺取了贝诺村的奥恩河上的桥樑，并与英军空降6 师取得了联繫。
总观D 日各登陆地段的发展形势，儘管不能100％按预定计划实施，但“计划的每个重要的部分都已完成”。
在以后的几天里，盟军步兵经过了一场又一场短兵相接的残酷搏斗，夺下一块又一块农田，攻占一座又一座农村建筑物，逐渐地向内陆推进。
到登陆后的一周结束时，盟军终于实现了各路登陆部队的会合，巩固了一个东起奥恩河、北至基纳维尔、纵深13 至20 公里、大体上呈弧形的滩头堡。
第八章纳粹恼怒大反扑
“女士们，先生们，”电台里的女播音员说道，“现在是美利坚合众国总统发表讲话。”接着，广播里传来了罗斯福总统那平和而深沉的声音，听起来显得格外有力量：
6月5日的晚上，也就是昨天晚上，当我向你们宣布攻占罗马的消息时，我就知道美利坚合众国的部队以及我们盟国的部队正在准备发起跨越英吉利海峡的伟大战役。
现在，我们的军队已经取得了登陆战役的成功。因此，在这个紧要关头，我请求你们和我一起祈祷。盟军横渡英吉利海峡在法国北部登陆的消息，通过各种媒介向全世界传播开来。全世界反法西斯人民无不欢欣鼓舞。
德军粹不及防对盟军在诺曼第的登陆，德军高级司令部的反应非常缓慢。直到D日的14点30分，德军最高统帅部才发布了党卫军第12装甲师加入第7集团军作战的命令；15点07分，又命令党卫军第12装甲师和“利尔”装甲师归党卫军第1装甲军指挥，去反击盟军在诺曼第的登陆部队。
然而，德军主力离战场太远了，根本无法在当天投入战斗。
就在德军坦克奔向盟军的登陆场时，许多原来被盟军炸坏的道路和桥樑成了严重的障碍。不仅如此，行军时德军受到了盟军猛烈的空中攻击，在投入战斗之前就遭到了相当大的伤亡。
党卫军第12装甲师的部队于6月7日很晚的时候才到达指定的战斗位置。但由于种种原因，6月9日以前不能发动反攻。这使盟军登陆赢得了时间。
在D日能投入战斗的只有第21装甲师。起初该师机动到奥恩河东边的阵地上，准备袭击那里的英军空降部队。可是，当该师抵达该地区时，第84军军长又命令向奥恩河以西进攻。这意味着需要通过冈城，而且还要费时劳师。
儘管如此，这个师终于在傍晚开始了进攻。可是后来英军的滑翔机部队在奥恩河两岸着陆了，德军被迫撤回。这样就把一个重要的交通要道让给了盟军。
另一支可用的预备队是第352师的915加强步兵团。该团接到命令后，需要向西机动20英里。士兵们一部分步行，一部分骑目行车，还有的乘法国的平台四轮平，行动十分迟缓。到卜千很晚的时候，他们才疲惫不堪参加战斗。可是没有起到应有作用。
与隆美尔意见一致的冯·施韦彭堡决定重新调集3个装甲师，准备与第2伞兵军一起，发动一次大规模的进攻，分割盟军的登陆场。但是，6月10日，英国空军轰炸机彻底摧毁了冯·施韦彭堡的司令部。他的参谋长及许多幕僚都被击毙，他自己也受了伤。反攻行动不得不推迟时间。