自上任后，艾森豪连续召开高级作战会议，讨论“霸王”行动的细节。同德国人作战容不得半点疏忽，任何细小的失误，都会带来巨大的伤亡，甚至使整个作战失败。
这一天上午10 时，盟国远征军最高司令部会议室坐满了身穿将帅军服的军官。一会儿，艾森豪从侧门走了进来。
他看了看大家，宣布开会。摩根副参谋长首先介绍“霸王”作战计划。
早在1943 年5 月，盟国联合参谋部就决定製定一项在欧洲大陆夺取一个滩头占领区的计划，即后来的“霸王”行动计划，该计划要以在英国驻有29个师为基础，其中9 个师在突击期间内可供使用。受命制定此计划的就是当时任盟军最高司令部参谋长的摩根。盟国联合参谋部要求他必须在8 月1 日前将计划大纲拟好，提交讨论。
摩根接到任务后，与参谋部高级参谋经过1 个半月的努力，向盟国联合参谋部提出了可以实施“霸王”行动的条件、可供登陆的地域和发动突击的步骤。
摩根认为，“霸王”行动的首要任务是选择合适的登陆地域，而合适的登陆地域应具备以下几个条件：一是能得到从英国机场起飞的战斗机有效的空中掩护；二是航渡距离应儘量短，以便穿梭式地运送大量后续部队；三是附近要有良港。
根据这些条件，摩根通盘考虑了从挪威到葡萄牙之间所有可能的登陆地点，将选择范围缩小到法国北部的两个地带：一处是法国多佛尔海峡沿岸从敦刻尔克到索姆河口之间的加来地区；一处是卡尔瓦多斯和塞纳湾，即冈城与康坦丁半岛底部之间的诺曼第地带。从各方面的条件来看，这两个地带各有利弊。
加来地区距英国较近，因此航渡距离最短，也是通向最终目标——德国心臟的捷径，同时空军还能进行最大限度的支援。但是，正由于此地重要，德军才将主力集中在这里，大约有20 个师。自敦刻尔克大撤退以后，德军为防备盟军在此登陆，构筑了十分坚固的岸防工事。该地区另一个明显的不利条件是没有大的港口，而且为了保持登陆突击的锐势，如在此地登陆还必须加宽登陆地段，或是把安特卫普，或是把勒阿弗尔包括进去，作为主要的进入港口。
而诺曼第地区的利弊与加来地区正相反。此地区距英国较远，航渡距离相对来说要长一些，飞机特别是战斗机的往返时间也随之增加。但是，此地恰恰是德军防御力量的薄弱地带。同时，登陆地段较宽，有利于保持登陆突击的锐势。虽然此地也缺少良港，但是登陆后如能占领康坦丁半岛最北部的瑟堡港，则可解决这个问题。
摩根在对加来和诺曼第两地的特点做了通盘考虑比较之后，最后建议在诺曼第地区实施登陆。
选定好登陆地点后，摩恨组织他的参谋人员制定了具体的登陆计划。该计划规定“霸王”行动的主要目标是“以在英国建立的部队和装备、以1944年5 月1 日为目标日期”来发动和实施“在欧洲大陆攻占一个可用以发展进一步攻势作战的滩头地区的作战行动”。突击登陆的兵力定为3 个师（2 个英军师、1 个美军师），并以1 个美军师、1 个英军师为直接后续部队夺取奥恩河与康坦丁岛之间的卡昂地区。尔后，它们应该及早地夺取瑟堡港和卡昂附近适于用作机场的地区。在突击行动开始之前，拟发动一场由空中和海上行动、宣传、政治和经济压力以及破坏行动所组成的联合攻势，以削弱德国人的抵抗。
摩根等“霸王”行动计划的设什者认为，由于诺曼第地区缺少大型良港，在登陆部队占领并利用瑟堡港之前，最关键的问题将是如何为登陆第一梯队运送大量弹药、补给品和增援兵力。而且，据气象统计数字表明，英吉利海峡在一年的12 个月里都有大风，好天气持续不了几天；如果没有好天气，就不能实施长时间的登陆作战。因此，他们计划在登陆的海滩附近提供一个可防风浪的水域，以保证进攻锐势和不断输送人员和物资。
为此，摩根等人建议设计和製造两套人工港口，代号为“桑树—A”和“桑树—B”。前者用于美军登陆地段，后者用于英军登陆地段。人工港口分为两部分：一部分是由代号“低音大号”的钢製构件组成的、用来减弱波浪作用的浮动防波堤；一部分是由代号“凤凰”的31 个各有5 层楼高的混凝土沉箱组成的长2200 码的防波堤，它们将从海峡对岸拖来沉入海底，形成人工港两侧的堤墙。堤墙内的港区面积约有2 平方海里，大致同直布罗陀港面积相等，足够7艘万吨轮和11艘小型船隻同时停泊。每个人工港内都有3条代号为“鲸鱼”的舟桥通道，它们靠海的一端用锚固定，另一端同码头相连。这种通道能使坦克登陆舰在潮水的任何阶段卸载，并可为坦克登陆舰上的轮式车辆提供通向海岸的单行路线。
除人工港口外，他们还设计了代号“醋栗树”的、为登陆场附近海面的登陆舰艇和其他船隻提供避风水域的工程设施。每个“醋栗树”由一些老旧的船隻组成，在与海岸平行的位置上下沉到水下。
这是一个庞大的计划，需耗费大量钢铁和人力。此外，他们还设计了代号“普拉托”的海底输油管工程，用一艘以5—10 节航速行驶的轮船敷设一条小口径的软油管，向登陆部队提供所需的大量油料，以弥补油船的不足。