拉姆齐直接指挥两个特混舰队，一个是原美国海军情报部部长艾伦·柯克海军少将指挥的西部特混舰队，另一个是英国皇家海军少将菲利普·维安指挥的东部特混舰队。
特拉福特·利-马洛里空军上将被英国皇家空军参谋长查尔斯·波特尔空军元帅推荐给艾森豪，担任盟国远征军空军总司令。利-马洛里生于1892年，飞行员出身，在第一次世界大战中曾荣获过皇家空军优异飞行勋章。在第二次世界大战中，曾担任过第12、第11 歼击航空兵群司令，在着名的不列颠空战中曾立下卓着战功。1942 年，调任皇家空军歼击航空兵司令。1943年末，他被波特尔元帅提名担任了盟国远征军空军总司令，成为艾森豪作战班子中唯一没有同艾森豪共过事的成员。
利-马洛里将指挥战术空军部队支援“霸王”作战行动，他手下有两支战术空军，一支是刘易斯·布里尔顿中将指挥的美军第9 航空队，另一支是科宁安空军中将指挥的英国第2 战术空军航空队。而由阿瑟·哈里斯空军上将指挥的皇家空军轰炸机部队和由卡尔·斯帕茨中将指挥的美国战略航空兵则不归利-马洛里指挥。
地面部队是“霸王”行动的主力。根据盟国联合参谋部的指令，美国和英国各组建一个集团军。美国地面部队司令官的人选几乎没有什么麻烦，艾森豪一下就选定了奥马尔·布莱德雷中将。布莱德雷生于1893 年，与艾森豪一样家境贫寒。1911 年考入西点军校，成为艾森豪的同窗好友。艾森豪对布莱德雷非常了解。因此，艾森豪刚从罗斯福那里得到自己将指挥“霸王”行动的消息，就写信给马歇尔：“当集团军群司令成为必要时，我便非常希望任命一位在这场战争中有战斗经验的军官担任这一职务。如果在‘霸王’行动中作战的美军超过一个集团军，那么我将推荐布莱德雷将军为美国集团军群司令。”
马歇尔曾一度犹豫不决，他提议艾森豪考虑是否让第3 集团军司令考待尼·霍奇斯少将担任集团军司令。他认为霍奇斯“在各方面与布莱德雷实际上都不相上下：枪法好，冷静沉着，不爱露面，精通地面战争”。此外，马歇尔还提到了巴顿、辛普森、麦克奈尔等将军的名字。
但是，艾森豪仍执意要布莱德雷。马歇尔见状，认为布莱德雷也算是一员悍将，于是听从了艾森豪的意见。但是，正式任命直到他抵达伦敦还未宣布。
英国地面部队指挥官的产生有些曲折。早在1943 年夏季，英国参谋长委员会就着手组建了一个集团军群司令部，负责制订横渡英吉利海峡的两栖作战计划。这个机构成立后，任命了本土部队司令伯纳德·佩吉特上将为集团军群司令。佩吉特自敦刻尔克撤退后，一直在统帅部或本土部队任职，从来没有同德国人交过战，临战经验不足，因此许多人对他的指挥能力持怀疑态度。在这种情况下，邱吉尔和布鲁克元帅开始考虑换人，而在当时英军中，同德军打过仗并且战功显赫的首推伯纳德·蒙哥马利中将。
蒙哥马利生于1887 年，曾在伦敦圣保罗学校和皇家军事学院受过教育。在第一次世界大战中担任过旅参谋长等职，开始崭露头角。战后留任军官，以干练和坚强着称。第二次世界大战初期，他任第3 师师长在法国作战。从敦刻尔克撤退后，先后担任军长、东南军区司令等职，1942 年8 月，他赴北非任第8 集团军司令，率部同隆美尔指挥的德意非洲军团进行沙漠大战，阻止了德意军团的攻势，并在阿拉曼战役后，把隆美尔赶出埃及。1943 年5 月，他与美军联手将德意军团歼灭在突尼西亚。紧接着，他又率部参加西西里岛登陆战役和登陆义大利，斩敌数万，声名大震，一扫英国人因自战争爆发之后连连失败而罩在心中的阴影，成为英国人心目中的传奇人物，号称“常胜将军”。因此，邱吉尔和布鲁克都倾向于让蒙哥马利替换下佩吉特，担任英国集团军群司令，参加“霸王”作战行动。
艾森豪最初希望英国驻中东协军总司令哈罗德·亚历山大上将担任英国集团军群司令。1943 年，他曾指挥盟军自埃及和阿尔及尔发起地面攻势，迫使德意军团于是年5 月在突尼西亚投降。艾森豪很熟悉亚历山大，他曾在回忆录中写道：
那时我表示要亚历山大，主要是因为我和他交往密切，而且几年来对他产生了崇敬和友谊。我认为亚历山大在制定战略方面是英国的一位卓越的军人。他还是一个友好的、容易相处的人物。美国人从内心喜欢他。
但是，邱吉尔却不同意。他认为，亚历山大不能离开地中海战区，因为义大利战役对英国次年夏季的军事行动有着重要的影响。邱吉尔坚持让蒙哥马利指挥“霸王”作战行动中的英国陆军。
艾森豪也了解蒙哥马利，他后来评价道：
蒙哥马利有两个优于别人的最重要的特点。他在英国军人中迅速赢得了热诚的信仰和崇拜，这是一个司令官所能拥有的最大的个人资本。他的另一个突出特点是，在实施所谓“有准备的”战斗中，他有战术才能。在研究敌人的阵地和情况方面，在组织他自己的装甲部队、炮兵、空军和步兵联合对敌以争取战斗胜利方面，他是认真的、谨慎的和有把握的。