两面小旗打旗语。
指挥使就是通过这两个信号兵来和上级以及下级沟通敌情、阵型变化、进攻或者撤退信息的。每个卫都有单独颜色的旗帜，千户和百户们只需在战场找到特定颜色的旗帜，并把旗语看懂，就可以准确接收到命令了。
这套指挥系统并不是洪涛搞出来的，而是李如樟仿照海军的指挥系统，以陆军的条件综合出来的。再辅以铜号和铜哨，基本能做到让命令快速下达到百户的效果。